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1行星減速機(jī)原理
由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)（A）緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪（B），介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組（C）該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間；行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤之出力軸輸出動(dòng)力。
2行星減速機(jī)產(chǎn)品種類
帶輸出軸行星減速機(jī)：BPA型行星減速機(jī)、BPB型行星減速機(jī)、BPE型行星減速機(jī)、BPD型行星減速機(jī)
帶輸出法蘭的行星減速機(jī)：BPF型行星減速機(jī)
帶輸出軸直角型行星減速機(jī)：BPAR型行星減速機(jī)、BPBR型行星減速機(jī)、BPER型行星減速機(jī)
帶輸出法蘭直角型行星減速機(jī)：BPFR型行星減速機(jī)
3行星減速機(jī)產(chǎn)品性能特點(diǎn)
1.低噪音：采用螺旋齒輪設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了減速機(jī)的順暢，安靜運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.高精度：背隙可達(dá)3弧分以內(nèi)，定位。
3.高剛性、高負(fù)載：輸出軸采用并列式圓錐滾子軸承設(shè)計(jì)，大大提高了減速機(jī)剛性和負(fù)載能力。
4.率：?jiǎn)味慰蛇_(dá)95%以上，雙段可達(dá)92%以上。
5.免維護(hù)：油脂磨耗低，可終身潤(rùn)滑。
6.密封效果好：潤(rùn)滑油脂具有高粘度，不易分離的特性，并采用IP65防護(hù)等級(jí)，確保無(wú)潤(rùn)滑油脂泄露。
7.自由安裝：可任意安裝減速機(jī)。
8.適用性廣：適用于任意型式伺服電機(jī)。
4行星減速機(jī)訂購(gòu)需知
1、請(qǐng)確認(rèn)自己需要的減速機(jī)型號(hào)和型號(hào)大小；
2、請(qǐng)確認(rèn)減速機(jī)的速比（速比不同價(jià)格略有不同）；
3、非標(biāo)定制請(qǐng)聯(lián)系客服
5行星減速機(jī)參數(shù)表
| 等級(jí) | BPA060 | BPA090 | BPA120 | BPA140 | BPA180 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 傳動(dòng)比 | Ⅰ | 3, 4, 5, 7, 10 | ||||||
| Ⅱ | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100 | |||||||
| 滿載時(shí)效率 | η | % | Ⅰ | ≥95 | ||||
| Ⅱ | ≥92 | |||||||
| 低工作溫度 / 高工作溫度 | Tmin / Tmax | °C | -10 / 90 | |||||
| 防護(hù)等級(jí) | IP65 | |||||||
| 精密回程間隙P1 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
| Ⅱ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |||
| 標(biāo)準(zhǔn)回程間隙P2 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
| Ⅱ | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | |||
| 抗扭剛度 | cg | Nm /arcmin | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 | |
參考資料
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（1）PLS70~PLS190共5種外殼尺寸
（2）14種減速比（3~100），效率高達(dá)98%
（3）輸入轉(zhuǎn)速高達(dá)14000轉(zhuǎn)/分，輸出扭矩高達(dá)1800Nm
（4）Z大徑向力/軸向力為13300N/28000N
（5）抗扭剛度可達(dá)140Nm/arcmin
（6）回程間隙可<3’，噪音低
