AA10 激光雷達(dá)航測系統(tǒng)無人機(jī)
AA10 激光雷達(dá)航測系統(tǒng)無人機(jī)
AA10航測系統(tǒng)是華測導(dǎo)航自主研發(fā)的新一代智能航測解決方案，它以“高性能、輕量化、智能化”為設(shè)計理念，可廣泛應(yīng)用于地形測繪、工程勘測、礦山測量、數(shù)字孿生、電力巡線、林業(yè)調(diào)查等領(lǐng)域
測繪級高精度激光掃描系統(tǒng)
采用第二代RWP實時波形處理技術(shù)，80萬點頻、1000m【3】測距和5mm【2】測距精度，150m典型作業(yè)航高依然能達(dá)到5cm精度【1】，大幅提升外業(yè)航飛作業(yè)安全及效率。
植被穿透性能強(qiáng)
AA10擁有強(qiáng)大的激光探測能力、最大80萬點頻/秒【4】和最大8次【5】回波，有效穿透茂密植被冠層，精準(zhǔn)獲取地面點數(shù)據(jù)，基于地面點云構(gòu)建數(shù)字高程模型，生成地形圖，可減少85%以上外業(yè)補(bǔ)充調(diào)繪
技術(shù)參數(shù) TECHNICAL PARAMETER
項目內(nèi)容 參數(shù)
總體參數(shù)系統(tǒng)精度 平面5cm，高程5cm[3]
尺寸 210*112*131mm
重量 1.55kg
數(shù)據(jù)存儲 512G*2
拷貝速度 80M/s
供電電壓 24V（寬壓范圍13-27V）
典型功率 40W
工作溫度 -20°~+50°
防護(hù)等級 IP64
激光雷達(dá)系統(tǒng)參數(shù)測距范圍 10~1000m[1]
測距精度/重復(fù)精度 15mm/5mm@150m[2]
最大發(fā)射點頻率 80萬點/秒[5]
掃描線速 50~250線/秒
視場角 75°
回波信號 8次[4]
激光安全等級 Class1（人眼安全）
定位定姿系統(tǒng)參數(shù)GNSS GPS:L1,L2,L5
GLONASS:L1,L2
BEIDOU:B1,B2,B3
GALILEO:E1,E5a,E5b
數(shù)據(jù)更新頻率 500Hz
后處理姿態(tài)精度 橫滾/俯仰：0.006°；航向:0.019°
后處理位置精度 水平：0.01m；高程：0.02m；
內(nèi)置測繪相機(jī)參數(shù)影像分辨率 4500萬像素
焦距 21mm
感光尺寸 36*24mm（8184*5460）
像元大小 4.4μm
視場角 81.2°*59.5°
最小拍照間隔 1s
搭載平臺多旋翼無人機(jī)、固定翼無人機(jī)
適配軟件CoPre三維數(shù)據(jù)智能解算軟件 數(shù)據(jù)拷貝、POS解算、真彩色點云生成、三維模型重建
CoProcess三維成果智能生產(chǎn)軟件 地形模塊、道路設(shè)計模塊、體積量算模塊
CHCmapping成圖軟件 DLG成圖
備注：
[1]激光發(fā)射點頻100kHz、目標(biāo)反射率不低于80%時的測量距離。在不同作業(yè)環(huán)境下可能存在差異。
[2]在華測導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)測試場，150米距離處測得，一個標(biāo)準(zhǔn)差值。在不同作業(yè)環(huán)境下可能存在差異。
[3]在航高150米，航速8米/秒時，在華測導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)測試場測得。在不同作業(yè)環(huán)境下可能存在差異。
[4]實際回波次數(shù)取決于作業(yè)場景，最多8次回波。
[5]最大發(fā)射點頻為50萬點/秒，可選10萬點/秒、30萬點/秒、50萬點/秒三種不同點頻進(jìn)行作業(yè)。
[6]須使用華測導(dǎo)航CoPre軟件進(jìn)行解算。
[7]相同成果精度要求情況下，相比于五鏡頭傾斜相機(jī)三維模型重建的效率。
