- 商品名稱: 中大型高負(fù)載精密六足位移臺(tái)H-850
- 商品編號(hào): H-850
- 概要介紹: 可負(fù)載高達(dá)250 公斤 負(fù)載容量達(dá)250 公斤 重復(fù)精度達(dá)±0.2 微米 行程達(dá)±50 毫米 / ±30度 促動(dòng)器分辨率達(dá)2.5納米 帶無(wú)刷直流電機(jī)和編碼器的變型 可在任意方向工作
六自由度并聯(lián)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)使其比串聯(lián)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)更加緊湊、更具剛性，動(dòng)態(tài)范圍更大，無(wú)移動(dòng)電纜：更穩(wěn)定、摩擦更小
用于全天候應(yīng)用的重型精密軸承。
編碼器
編碼器提供明確的位置信息，幫助即刻確定位置。這意味著在接通期間無(wú)需定位，提高了操作過(guò)程中的效率和安全性。
無(wú)刷直流電機(jī)(BLDC)
無(wú)刷直流電機(jī)尤其適合高旋轉(zhuǎn)速度。能夠精確對(duì)其進(jìn)行控制并確保高精度。由于無(wú)滑動(dòng)接觸，可無(wú)磨損地平穩(wěn)運(yùn)行，因此能夠?qū)崿F(xiàn)較長(zhǎng)的使用壽命。
應(yīng)用領(lǐng)域
科研和工業(yè). 用于天文學(xué)、光學(xué)定位、航空航天
規(guī)格
| 運(yùn)動(dòng)和定位 | H-850.H2A | H-850.G2A | H-850.H2 / H2V** | H-850.G2 / G2V** | 單位 | 公差 |
| 主動(dòng)軸 | X、Y、Z、θX、θY、θZ | X、Y、Z、θX、θY、θZ | X、Y、Z、θX、θY、θZ | X、Y、Z、θX、θY、θZ |
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| X、Y向上的行程* | ±50 | ±50 | ±50 | ±50 | 毫米 |
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| Z向上的行程* | ±25 | ±25 | ±25 | ±25 | 毫米 |
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| θX、θY向上的行程* | ±15 | ±15 | ±15 | ±15 | ° |
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| θZ向上的行程* | ±30 | ±30 | ±30 | ±30 | ° |
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| 傳感器類型 | 旋轉(zhuǎn)編碼器 | 旋轉(zhuǎn)編碼器 | 增量旋轉(zhuǎn)編碼器 | 增量旋轉(zhuǎn)編碼器 |
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| 促動(dòng)器設(shè)計(jì)分辨率 | 0.0025 | 0.025 | 0.005 | 0.05 | 微米 |
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| X、Y向上的最小位移 | 0.3 | 1 | 0.3 | 1 | 微米 | 典型值 |
| Z向上的最小位移 | 0.2 | 0.5 | 0.2 | 0.5 | 微米 | 典型值 |
| θX、θY和θZ向上的最小位移 | 3; 3; 5 | 7.5; 7.5; 15 | 3; 3; 5 | 7.5; 7.5; 15 | 微弧度 | 典型值 |
| X、Y向上的空回 | 4 | 6 | 4 | 6 | 微米 | 典型值 |
| Z向上的空回 | 0.5 | 1.5 | 0.5 | 1.5 | 微米 | 典型值 |
| θX、θY向上的空回 | 7.5 | 25 | 7.5 | 25 | 微弧度 | 典型值 |
| θZ向上的空回 | 60 | 90 | 60 | 90 | 微弧度 | 典型值 |
| X、Y向上的重復(fù)精度 | ±0.6 | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | 微米 | 典型值 |
| Z向上的重復(fù)精度 | ±0.2 | ±0.2 | ±0.2 | ±0.2 | 微米 | 典型值 |
| θX、θY向上的重復(fù)精度 | ±3 | ±0.3 | ±3 | ±3 | 微弧度 | 典型值 |
| θZ向上的重復(fù)精度 | ±9 | ±7.5 | ±9 | ±7.5 | 微弧度 | 典型值 |
| X、Y和Z向上的速度 | 0.5 | 8 | 0.5 / 0.15 | 8 / 2.5 | 毫米/秒 |
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| θX、θY和θZ向上的速度 | 6 | 120 | 6 / 1.8 | 120 / 30 | 毫弧度/秒 |
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| X、Y和Z向上的典型速度 | 0.3 | 5 | 0.3 / 0.1 | 5 / 2 | 毫米/秒 |
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| θX、θY和θZ向上的典型速度 | 3 | 75 | 3 / 1.2 | 75 / 25 | 毫弧度/秒 |
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| 機(jī)械特性 | H-850.H2A | H-850.G2A | H-850.H2 / H2V** | H-850.G2 / G2V** | 單位 | 公差 |
| X、Y向上的剛性 | 7 | 7 | 7 | 7 | 牛/微米 |
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| Z向上的剛性 | 100 | 100 | 100 | 100 | 牛/微米 |
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| 負(fù)載能力，底板為水平方向 | 250 | 50 | 250 / 80 | 50 / 25 | 千克 |
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| 負(fù)載能力，底板為任意方向 | 50 | 20 | 50 / 40 | 20 / 10 | 千克 |
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| 保持力，斷電，底板為水平方向 | 2000 | 250 | 2000 | 250 | 牛 |
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| 保持力，斷電，底板為任意方向 | 500 | 85 | 500 | 85 | 牛 |
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| 電機(jī)類型 | 無(wú)刷直流齒輪電機(jī) | 無(wú)刷直流齒輪電機(jī) | 直流齒輪電機(jī) | 直流齒輪電機(jī) |
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| 其他 | H-850.H2A | H-850.G2A | H-850.H2 / H2V** | H-850.G2 / G2V** | 單位 | 公差 |
| 工作溫度范圍 | -10 到 50 | -10 到 50 | -10 到 50 | -10 到 50 | °C |
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| 材料 | 鋁 | 鋁 | 鋁 | 鋁 |
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| 質(zhì)量 | 17 | 17 | 17 | 17 | 千克 | ±10 % |
| 電纜長(zhǎng)度 | 3 | 3 | 3 / | 3 / | 米 | ±10 毫米 |
技術(shù)參數(shù)為 20±3 °C下的數(shù)值。
* 單個(gè)坐標(biāo)（X、Y、Z、θX、θY和θZ）的行程相互依賴。本表中各軸對(duì)應(yīng)的數(shù)值為其行程，此時(shí)其他軸和樞軸點(diǎn)位于參考位置。
**對(duì)于真空連續(xù)操作，由于發(fā)熱，可能需要對(duì)運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行限制。
